[消防研究所] 救助支援小型ロボット開発

　独立行政法人消防研究所は、災害現場における消防活動、救助活動を支援するロボットの研究開発を推進するために、研究開発に活用できるユニット化された移動ロボットベースを開発した。

　「ＦＲＩＧＯ（フライゴー）」と名付けられたロボットは、幅３４センチ、長さ３７．５センチ、高さ１２〜２０センチ、重量６〜１２キロと小型で、ゲームパッドを利用しパソコンから無線ＬＡＮ経由で操縦できる。災害環境下において有効な移動機構であるクローラを採用。また研究開発環境を考慮し、ＰＣ互換コンピュータボード、ＬＩＮＵＸ、ＰＣＩバスを採用した高拡張性コンピュータ積載タイプ、コンピュータを本体内に内蔵した組み込みタイプを併せて開発。研究開発および実戦使用に対応した総合システムとなっている

　本体に計測器などを搭載し作業員に先行して計測を行い、原子力施設において危険区域の設定等に利用できる。また将来的には、原子力施設等で事故が発生した際に、複数のロボットによるチームを編成し、放射能等を防ぐ防護壁を構成したり、倒れている人を牽引して救出する作業も可能にしていくという。

同研究所では今後、開発した移動ロボットベースを自治体消防や研究機関向けに商品化するとともに，移動ロボットベースを利用した共同研究の募集を予定している。