[原子力産業新聞] 2015年3月19日 第2759号 ＜4面＞

複雑・狭あいにも対応　早稲田大学　菊池製作所　無人作業ロボ公開

早稲田大学次世代ロボット研究機構（機構長・藤江正克教授）は１３日、菊池製作所（本社・東京都八王子市）との共同研究で、複雑な地形をした場所や狭い災害現場などで人命救助・瓦礫除去等で活躍できる、４本の腕と４輪（台座部分除く）のクローラで動作する小型無人作業ロボット「Ｏｃｔｏｐｕｓ（オクトパス）」を開発し、原発事故避難指示区域にある同社南相馬工場で披露した。

８本の手足を駆使するタコから連想して名付けられた「オクトパス」は高さ１．７ｍ、重さ７００ｋｇのロボット。岩石切断用のファイバーレーザーや、瓦礫や廃棄物等をつかむグラップルなどを装備可能で、地震、津波、噴火等の災害現場で崩壊した建物から人を救うことや、原子力発電所の廃炉作業等、幅広い用途を想定して開発したもの。４本の腕を同時に動かすことができるロボットは世界的にも珍しく、現状では２人で遠隔操縦するが、将来的には１人で操縦できるようになるという。

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