メーカー３社の技術結集、福島第一原子炉建屋２・３階部分に対応する「上部階除染装置」開発
「上部階除染装置」の開発ⓒＩＲＩＤ
原子炉建屋２・３階で除染を行う「上部階除染装置」の開発に際しては、（１）昇降リフタに搭載可能な寸法・重量とする必要、（２）各除染装置が適用できる共通のアクセスシステムが合理的――といった課題があった。これらに応えるべく今回のシステムでは、吸引、ブラスト、ドライアイスブラスト、高圧水ジェットの各除染方式により異なる除染ユニット（研削材の噴射などを行う装置）に対応できるよう台車を共用化し、先頭で除染作業を行う作業台車の他、搬送／支援台車（除染ユニットを搭載・搬送）、中継台車（動力、通信）など、各機能を台車連結する方式を採用している。共用台車、除染ユニットはメーカー３社が分担、遠隔操作技術については大学研究室に委託して開発が行われた。
ＩＲＩＤでは、９月より実機を模擬したモックアップ設備を用いて実証試験を重ね、遠隔でのロボットの操作性や走行性、除染性能や故障時の対応などについて確認しており、今後、得られた知見を装置の改良に反映させ、２０１６年度以降の現場投入に向け準備を進めていくこととしている。